區別于全掛車，半掛車是車軸置于車輛重心（當車輛均勻受載時）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車，半掛車指本身無動力，與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。